Ceres
El objeto más grande del Cinturón Principal de Asteroides entre Marte y Júpiter, antes considerado el asteroide más grande de dicha región. Posee un tamaño de 975×909 km y tiene una masa de 9,5×10^20. No tiene satélites naturales y gira alrededor del Sol cada 4,6 años. Fue descubierto por Giuseppe Piazi en 1801 y dado su tamaño, es posible de observar ocasionalmente con binoculares o telescopios de aficionado.
Plutón
Situado más allá de Neptuno, en una zona llamada Cinturón de asteroides de Kuiper, ostentaba hasta 2006 la denominación de planeta. Tiene un diámetro de 2.300 km y una masa de ~1,305×10^22. Posee como satélites naturales a Caronte, Nix e Hidra, aunque el status de Caronte aún no está completamente definido, pues podría redefinírsele como planeta enano o bien renombrar al conjunto Plutón-Caronte como un sistema binario, dadas sus propiedades de rotación entre sí. Plutón fue descubierto en 1930 por el astrónomo Clyde Tombaugh.
Eris
Objeto situado más allá de Plutón, en una zona denominada Disco disperso, que se asocia al Cinturón de Kuiper pero se extiende mucho más lejos, probablemente a cientos de U.A. (se piensa que estos objetos originalmente formaron parte del Cinturón de Kuiper, pero fueron dispersados por la acción gravitatoria de los planetas exteriores). Eris tiene un diámetro de 2.400 km y una masa estimada de ~1,5×10^22, y posee un satélite natural, Disnomia. Fue descubierto por el astrónomo Michael Brown, Chad Trujillo y David Rabinowitz en 2005 y fue el objeto que suscitó la controversia final para la definición de planeta enano